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Olá, amantes de robótica! Faça Seu Robô Autônomo sozinho, um robô que se locomove sozinho pelo ambiente, bem simples de fazer e de compreender o código fonte, muito útil para vários outros projetos e trabalhos de escolas e faculdades. Podemos considerar que ele é um carrinho autônomo com arduino. A montagem dele fica pronta em...

 

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Fotos do Robô:


Materiais Usados:

1 - MICRO SERVO 9G SG90 TOWERPRO - Compre clicando aqui 
1 - Placa UNO R3 com cabo usb, Arduino  - Compre clicando aqui 
1 - Motor Shield L293D Driver Ponte H para Arduino - Compre clicando aqui
1 - Mini Protoboard 170 Pontos - Compre clicando aqui
1 - Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 para arduino - Compre clicando aqui 
1 - Kit Chassi 2WD (2 rodas) Robô para Arduino - Compre clicando aqui
6 - Jumper 20cm (1 fio Macho-Macho) - Compre clicando aqui
1 - Barra de Pinos 1x40 Fêmea 180 Graus -  Compre clicando aqui
1 - Buzzer/Speaker (som) 5v - Compre clicando aqui
1 - Clip de Bateria 9V  [Horizontal], conector de bateria - Compre clicando aqui
2 - Abraçadeira de Nylon 15cm  - Compre clicando aqui
5 cm - Cabo Flexível Remoto de Cobre 1mm Preto - Compre clicando aqui
1 cm de Fita dupla face colada no servo motor

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Montagem:

Esquemático de ligações:

 

É só seguir os fios que você vai conseguir montar, no vídeo demostramos como.

Vídeo da montagem e teste:

Antes de começar no vídeo principal é bom que você veja esses dois posts e vídeos para montar os componentes antes:

1º - Como fazer a montagem do Kit Chassi 2WD (2 rodas) para arduino

2º - Como soldar a barra de pinos na Ponte H L293D Driver para arduino

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3º - Como montar o robô

Veja o vídeo, leia o post e caso tenha dúvidas deixe um comentário.

https://youtu.be/8hYS9acCKWI


Código fonte:

Caso você não saiba como instalar o programa arduino clique aqui e veja o que fazer.

Bibliotecas utilizadas

Servo.h - Essa biblioteca já vem inclusa no arduino versão 1.6 ou superior
AFMotor.h - Download clique aqui,

Como instalar bibliotecas:

Após baixar o arquivo, vai no programa do arduino e Instale a biblioteca no menu: Sketch > Incluir Biblioteca (Include Library) > Adicionar Biblioteca .ZIP (Add .ZIP Library...) Selecione o arquivo que você baixou na sua pasta, e clique em OK após isso aparecerá a mensagem "Biblioteca adicionada às suas bibliotecas." , pronto, biblioteca instalada.

Copie e cole no programa do arduino e envie para seu arduino o código abaixo: (Não sabe enviar o código para o arduino, aprenda clicando aqui.)

BAIXAR O CÓDIGO FONTE


Observações:

    •  Usamos uma bateria recarregável de 9v 450mAh (bateria não está inclusa do kit).
    •  Não utilize pilhas, pois os motores consumem muita energia e com isso o robô ficaria muito instável.
    •  O robô é simples, apresenta falhas. Dessa forma, pode acontecer de ele colidir a 45º de um obstáculo. Além disso, o robô não detecta obstáculos com mais de 10 cm de altura, porque possui um único sensor.
    • O código fonte usá lógica booleana, para facilitar o compreendimento a todos os usuários.
    •  O robô não anda em linha reta. Algo muito comum é a diferença de performance para motores do mesmo modelo. No caso dos motores que acompanharam o chassi, essa situação pode ser resolvida a partir de testes de velocidades de cada motor até conseguir fazê-lo andar em linha reta. Essa modificação de valores referentes à velocidade pode ser realizada alterando a seguinte linha de código:
motor1.setSpeed(A);    
motor2.setSpeed(B);

Onde a letra A representa a velocidade do motor 1 e a letra B a velocidade do motor 2, as velocidades são de 0 a 254.
Não realizamos essa calibração, porque será diferente em cada robô e por isso deixamos um valor único para os dois.
Mostrar mensagem original

Pronto, pessoal, agora é só se divertir.

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Qualquer dúvida é só deixar um comentário que responderemos o mais breve.

Veja Todos os vídeos que temos: http://seurobo.com.br/videos-canal-no-youtube/

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Faça Seu Robô Autônomo sozinho, um robô que se locomove sozinho pelo ambiente, bem simples de fazer e de compreender o código fonte, muito útil para vários outros projetos e trabalhos de escolas e faculdades. Podemos considerar que ele é um carrinho autônomo com arduino.
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Comandos de Arduino, Variáveis, Funções e Estruturas de comando

Olá, amantes de robótica!

Nesse post mostraremos os comandos nativos mais usados do arduino. Abaixo de cada código disponibilizamos links de consulta de exemplos dos códigos no site  arduino.cc. Nossa intenção é proporcionar uma busca rápida sobre qual comando nos ajudará em um determinado código do arduino.

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Olá, amantes de robótica, tudo bem?

Agora que você já aprendeu na parte 4 de 6 como usar as portas analógicas do arduino, aprendeu a usar potenciômetro e o serial monitor, vamos continuar falando do PWM (Pulse Width Modulation – Modulação por Largura de Pulso)

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  • Como projetar o código fonte
  • Como fazer o projeto no Protoboard
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