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Faça o Seu Robô Autônomo com arduino sozinho, um robô que se locomove sozinho pelo ambiente, ao encontrar um obstáculo ele para e da uma ré e verifica automaticamente qual e o lado que é o que tem mais espaço para ele girar e ir sozinho, bem simples de fazer e de compreender o código...

Veja como ficara o Seu Robô após a montagem

O que você precisa para montar o Seu Robô Autônomo SR 1

Ganhe tempo para você!

Por que você vai perder mais de uma hora pesquisando item por item na internet? E se um item vier com defeito? E se um item não for entregue? Isso mesmo, há um monte de situações que podem dar errado ao comprar em outras lojas, com isso você não vai ver o Seu Robô funcionando.

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O que alguns clientes falam...

Vamos ver o que alguns itens fazem

Componente

Explicação do funcionamento do componente

Esse é o Micro servo motor, também conhecido como Mini Servo Motor.

Ele é o responsável por girar até 180° a Mini Protoboard com o Sensor Ultrassônico para poder calcular qual e a melhor distancia para o robô ir.

Esse é o Arduino UNO, nosso cérebro do robô. 

Nele que fica o programa que enviaremos para a memoria dele, e com esse programa ele consegue fazer um monte de cálculos  e processamento de informação para poder tomar a melhor decisão para locomover o robô.

Esse é o Motor Shield L293D mais conhecido como Ponte H L293D ou Driver de Motor.

Ele que controla para qual direção o motor DC vai girar e qual a velocidade que ele vai funcionar, tudo isso controlado pelo arduino uno.

Esse é o Sensor Ultrassônico, nosso “olho” do robô. 

Através desse sensor que um “olho” emite som em baixa frequência e o outro aguarda o retorno do som, com isso usamos uma formula no programa para calcular a demora do retorno do som e convertemos isso para a distancia em centímetro e o programa vai calcular qual das distancia e maior para o robô ir nessa direção.

Esse é a base com motor, conhecido como Chassi 2wd ou chassi de 2 rodas

Em cima dele que vai todos os componentes do robô e através dele que o robô consegue se mover com os motores DC (corrente continua) com caixa de redução que deixa o robô com mais força.

Esse é Buzzer, Speaker ou Som

Ele é o responsável por fazer o barulho de ré, ele emites sons graves e agudos, que provavelmete irrita muitas pessoas que já estão estressadas.

Os demais componentes não temos muito o que explicamos pois e bem simples o que eles fazem, você ira conferir isso no vídeo de montagem.

Vamos colocar a mão na "massa"

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Passo

Soldar os componentes na ponte H

Pessoal, agora que você esta com todos os itens em mãos, antes de irmos para a montagem, precisamos soldar os componentes que requerem solda:

Vamos pegar a Barra de pinos e corta-la em 3 partes com cada um contendo 6 furos. Pegue a barra conte 7 furos e corte com um alicate em cima do 7 furo, repita. Com isso teremos 3 partes iguais.

Pegue a Ponte h L293D e com o ferro de solda e o estanho solde cada ponto da barra de pinos na ponte h serão 18 soldas.

Veja o vídeo ao lado para compreender mais.

Ou se preferir a gente pode realizar a solda nos componentes, clique aqui e saiba mais

Veja o vídeo da solda na ponte h

°
Passo

Montar e Soldar os componentes do kit chassi 2wd

Antes de irmos para a montagem, precisamos soldar os componentes que requerem solda e depois montamos ele.

 

Solde os cabos vermelho e preto, um em cada terminal do motor.

Agora, Solde o Clip de bateria  em um terminal do botão liga/desliga.

Pegue o fio de 5cm e solde no outro terminal do botão.

Agora é hora de montar o carrinho, veja o vídeo ao lado para de ajudar

Veja o vídeo da Montagem e Soldagem do Kit Chassi 2wd

Realizamos a Solda do Kit para você

Não sabe soldar? Não tem experiencia com solda? Não tem as ferramentas?
Não se preocupe, temos o serviço de solda do componentes, para facilitar a sua vida e deixar a robótica muito mais FÁCIL!
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Passo

Montar o robô

Após você der soldado todos os componentes necessarios, vamos monta-lo.

Para isso é só você clicar na imagem do lado, e seguir cada fio e conecta-los ao componentes, caso tenha duvida, veja o vídeo tutorial.

Qualquer duvida, deixe um comentário ou entre em contato conosco.

Esquema de ligação Robô Autônomo SR 1

Veja o vídeo, demostrando ele em funcionamento e ensinado a montar o robô

°
E Ultimo Passo

Agora vamos para o Código fonte GRATUITO do nosso robô

Enviar o código fonte para o arduino

Vamos fazer item por item, tudo bem?

Primeiro você tem que instalar o programa no computador/notebook, acesse esse tutorial de como instalar o arduino no computador clicando aqui.  Após instalar volte aqui e sega o restante das informações aqui.

No código do programas usamos umas bibliotecas para reduzir o tamanho do código e facilitar a manuseio do código, com isso é necessários instalar uma biblioteca no arduino, mas não se assuste pois isso e muito fácil veja como:

Bibliotecas (librares) usadas no Código do robô

Servo.h – Essa biblioteca já vem inclusa no arduino versão 1.6 ou superior
AFMotor.h – Download clique aqui

Como afazer a instalação da biblioteca:

Após baixar a biblioteca, abra o programa do arduino e Instale a biblioteca no menu: Sketch Incluir Biblioteca (Include Library) Adicionar Biblioteca .ZIP (Add .ZIP Library…) Selecione o arquivo que você baixou e salvou em uma pasta (Afmotor.zip) , e clique em OK após isso aparecerá a mensagem “Biblioteca adicionada às suas bibliotecas.” , pronto, biblioteca instalada.

Baixe o código fonte do robô autônomo SR 1

Baixou o código fonte, agora extraia o arquivo, e envie para o arduino.

Não sabe como enviar um programa para o arduino? então veja nosso tutorial de como enviar o programa para o arduino clicando aqui

Parabéns! o robô esta pronto, agora é só colocar a bateria e ligar o robô no botão liga/desliga

Amantes de robótica, encontra-se abaixo a lista dos componentes do robô, clique no item e veja-o em nossa loja.

Observações

  •  Usamos uma bateria recarregável de 9v 450mAh (bateria não está inclusa do kit).
  •  Não utilize pilhas, pois os motores consumem muita energia e com isso o robô ficaria muito instável.
  •  O robô é simples, apresenta falhas. Dessa forma, pode acontecer de ele colidir a 45º de um obstáculo. Além disso, o robô não detecta obstáculos com mais de 10 cm de altura, porque possui um único sensor.
  • O código fonte usá lógica booleana, para facilitar o compreendimento a todos os usuários.
  •  O robô não anda em linha reta. Algo muito comum é a diferença de performance para motores do mesmo modelo. No caso dos motores que acompanharam o chassi, essa situação pode ser resolvida a partir de testes de velocidades de cada motor até conseguir fazê-lo andar em linha reta. Essa modificação de valores referentes à velocidade pode ser realizada alterando a seguinte linha de código:
motor1.setSpeed(A);    
motor2.setSpeed(B);

Onde a letra A representa a velocidade do motor 1 e a letra B a velocidade do motor 2, as velocidades são de 0 a 254.
Não realizamos essa calibração, porque será diferente em cada robô e por isso deixamos um valor único para os dois.
Mostrar mensagem original.

 

Qualquer duvida, deixe um comentário ou entre em contato!

40 comentários sobre “Robô Autônomo SR 1: o robô autônomo Simples com arduino

  1. Já tentei baixar varios tipos de bibliotecas da ponte H, até agora nenhuma deu certo, fiz todos os procedimentos.

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